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| 東莞監(jiān)控安裝公司:實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)視覺人數(shù)統(tǒng)計(jì)的主要方法 |
| 添加日期：2017-10-11 14:57:58 編輯：力豐科技 來源：http://m.92hm.net 閱讀次數(shù)：2848 |
人數(shù)統(tǒng)計(jì)功能在超市、博物館、銀行等公共場(chǎng)所都有大量的需求和應(yīng)用。東莞監(jiān)控安裝公司認(rèn)為人數(shù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)也是管理決策的重要依據(jù)，具有重要而廣泛的應(yīng)用。尤其是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有眾多的方法與技術(shù)實(shí)現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計(jì)，計(jì)算機(jī)視覺具有準(zhǔn)確率高，安裝靈活等優(yōu)勢(shì)。
計(jì)算機(jī)視覺人數(shù)統(tǒng)計(jì)主要的實(shí)現(xiàn)方法有兩類。一類是通過機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。在工業(yè)中機(jī)器學(xué)習(xí)已經(jīng)有了非常廣泛的應(yīng)用，如人臉檢測(cè)、車輛檢測(cè)等。傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法需要輸入大量的樣本，樣本的智愛玲與數(shù)量對(duì)于檢測(cè)效果具有直接的影響。這些特性使得基于機(jī)器學(xué)習(xí)的人數(shù)統(tǒng)計(jì)在訓(xùn)練和參數(shù)調(diào)試都需要大量的經(jīng)驗(yàn)和技巧。而且在垂直人數(shù)統(tǒng)計(jì)的場(chǎng)景中，目標(biāo)頭頂特征單一，信息量較少，并且不同角度下人體形態(tài)差異巨大，檢測(cè)效果往往不理想。另外一類方法就是通過雙目攝像機(jī)獲得場(chǎng)景深度信息，對(duì)目標(biāo)高度進(jìn)行分析檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計(jì)。
這種方法準(zhǔn)確率較高，但是需要有特定的硬件設(shè)備支持，成本比較高。東莞監(jiān)控安裝公司提出一種通過模擬3D人形模型估算當(dāng)前場(chǎng)景的人體形態(tài)，檢測(cè)行人實(shí)現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計(jì)的方法。使用普通攝像機(jī)即可進(jìn)行實(shí)現(xiàn)人數(shù)統(tǒng)計(jì)功能，具有效率高、統(tǒng)計(jì)效果準(zhǔn)確、成本低廉的優(yōu)勢(shì)。
構(gòu)造模型：
首先要構(gòu)造出當(dāng)前場(chǎng)景下任務(wù)的在畫面中的模型。估算出畫面中不同位子的人物形態(tài)。人物形態(tài)構(gòu)造出以后可以存儲(chǔ)在文件中，在每次運(yùn)行時(shí)直接讀取數(shù)據(jù)，對(duì)于分辨率較小的場(chǎng)景也可以采用初始化即時(shí)生成的方式。
在世界坐標(biāo)系原點(diǎn)構(gòu)造3D行人模型，可以用圓柱、圓臺(tái)和球形燈基本圖形為模型進(jìn)行即可簡(jiǎn)單模擬。在實(shí)踐中可以根據(jù)人性，不斷的進(jìn)行細(xì)化模型。以一定的間隔將人形模型表面的點(diǎn)記錄下來。用模型表面的點(diǎn)表示3D模型。本文采用圓臺(tái)與球體表示人的軀干和頭部，模型的身高取170cm。根據(jù)場(chǎng)景與運(yùn)算能力確定處理圖像的縮放尺寸，本方法對(duì)畫面精度要求較低。本文將1280*760的視頻縮小至165*95的分辨率進(jìn)行處理，在不影響算法效果的前提下保證了處理的實(shí)時(shí)性。
東莞監(jiān)控安裝公司通過攝像機(jī)模型計(jì)算當(dāng)前圖像像素點(diǎn)中在世界坐標(biāo)系的位置。對(duì)于一般的相機(jī)，畸變并不明顯，可以選擇簡(jiǎn)單的小孔成像模型進(jìn)行計(jì)算。沒有條件標(biāo)定的，相機(jī)參數(shù)可以通過圖像的人形大小進(jìn)行估計(jì)，不必對(duì)內(nèi)外參進(jìn)行標(biāo)定，保證生成模型和和場(chǎng)景中實(shí)際目標(biāo)的尺寸保持基本一致即可。對(duì)于畸變較大的廣角相機(jī)，標(biāo)定相機(jī)內(nèi)外參，計(jì)算出模型的圖像畸變，使生成的目標(biāo)模型形態(tài)更加貼近于實(shí)際圖像中的人形形態(tài)，提升模型精確度，提高檢測(cè)效果。便利圖像的所有位置，將第一步中得到任務(wù)3D模型平移到相應(yīng)位置，利用攝像機(jī)模型計(jì)算3D模型在當(dāng)前位置的形態(tài)，記錄所有點(diǎn)坐標(biāo)。得到了當(dāng)前像素點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的人形估算形態(tài)。
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